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Moore坐标磨床升级改造

不是我吹,其实,柏越机电Moore坐标磨的改造项目已经做了不下10台了,储备了丰富的系统升级改造经验,客户遍布珠三角,这不,这次浙江温州乐清市红星辰电子有限公司也找到了我们帮其改造Moore坐标磨。

首先我们来看一下这台Moore坐标磨改造前的状况:



这台坐标磨咋看一下保存得挺好的,可你知道它已经整整罢工6年了吗?一开始只是断断续续的发生故障,客户各种修,但这个系统已经停产了很久,客户表示,美帝的Moore公司帮你更换一个面板都要收你个万把几万块钱,听到这我只能呵呵了,这想必是特朗普指使他这么干的吧,是可忍孰不可忍?本人看到电柜、控制台等等都放满了陈旧的干燥剂,可想而知客户的无奈了。到后来,系统彻彻底底的坏掉了,客户也没有维修的欲望了,实在是入不敷出啊,才导致丢空了6年之久。

另外,老旧的系统是没有螺距补偿功能的,而且是半闭环的配置,经过多年的使用,当机械精度降下来的时候,就显得特别的被动了。因为坐标磨的精度要达到±0.001mm才有它存在的意义,要不然直接慢走丝就好了。



因为本公司升级改造Moore坐标磨已经积累了丰富的经验,传到客户的耳里,立马燃起了的希望,估摸着他们坐标磨或许还能抢救一下

当然可以抢救了,我们可是远近驰名的设备回春妙手。

接下来,我们看一下改造方案。该机器共有5个轴,XYCU为伺服轴,Z轴为气动轴。我们使用西门子SINUMERIK 828D系列数控系统,配合S120驱动替代原来的数控和驱动部分,41FK7系列伺服电机替代原来的电机。另外加装XYZ三轴的光栅尺,形成全闭环,以求提高精度的效果。



稍微观察你想必会发现,电柜是使用原来的,背板是另外加工的,这样做的好处是,器件安装、接线等工序在柏越机电组装完成,发货到客户后,只需要拆卸背板安装背板两个步骤,哗啦啦一顿操作猛如虎就完成安装了,效率非常高,效果杠杠的。这样子既节约了客户的改造成本,又提高了改造的效率,外形和谐统一,美观得很。





一般来说,需进行电气改造的机床,因为改用的伺服电机与原机床的电机法兰及电机轴尺寸有差异,所以都需进行机械改造。电机与机床连接性能的可靠是机床改造的基础。

XY轴的传动机构是由涡轮蜗杆与普通丝杆组成;C轴通过电机直连齿轮与齿轮箱中的齿轮组啮合使主轴作圆周运动;U轴为偏心轴,通过行星轮机构运动将磨头移动到需要的位置再配合C轴进行磨削。

四个轴都需要更换伺服电机,综合各因素考虑,决定保留X轴、Y轴的法兰,在机床上拆卸原来的法兰下来进行再加工修改为合适的尺寸,另外再订造大小长度合适的联轴器替换原来的英制联轴器。CU轴则需要重新设计制作法兰及电机轴的连接小件才能达到安装要求。



由于磨床是高精密机床,所以这次改造使用了全闭环系统,XYZ轴都加装了光栅尺更好地保证了横向和纵向的加工精度。X轴光栅尺我们选择安装在工作台正面,光栅尺上面安装有玻璃防护罩。而Y轴我们则选择在滑动床鞍下安装,这个地方安装防油性和防护性都得到很好的保障。而Z轴光栅安装于原来Z轴数显尺的地方,只需制作两个调整垫而不像XY轴需要制作安装支架,这即节约客户成本也节省机床空间。

机床气路油路部分由于时间问题已经严重老化,使机床出现漏气漏油现象。英制机床所使用的都是英标的配件,以往客户维护保养机床时想更换配件很难采购到这些英标的配件,所以这次改造应客户要求帮客户将机床原老旧坏的气路和油路更替为国标的配件,只保留了油泵、阀组和过滤器,使机床在以后维护和更替配件会更加方便。



眼前这台Bling~Bling~的机床就是改造后的Moore坐标磨了,采用的是原来的电柜和气柜,改装了铝合金的操作台,整洁大方,和谐统一。接下来,我们来归纳一下改造后的坐标磨有哪些亮点。

1、恢复了原有的功能,增加了新功能。比如Z轴可以通过光栅尺读取上下位,往复磨削时精确定位,在磨削过程中可以自主调修上下位数值,便于调整;再如U轴转换功能,U轴可以直接编程进给量,也可以在走自动时手动进给……

2、增加了全闭环测量系统,通过激光干涉仪的检测,实实在在的提高了磨床的精度。其次进行螺距补偿也非常的方便。

3、全新的系统、驱动、电机以及电气配件,故障率低,在保证电柜密封性的前提下,基本免维护。油路气路改英制为公制,容易维护与保养。

4、尽可能的用原装的配件,降低了改造升级的成本压力,达到了效益的最大化。

    最后,我们来观看一下改造后的视频资料。