专注于运动控制
技术服务
/  Technical Services
带您调试海德汉5轴联动高速加工中心

  不知各位是否还记得,我们之前推过一篇文章:

    柏越机电带您分辨真假五轴加工


    相信各位看过文章后对真假五轴加工都有一定认识了吧。前不久柏越机电方钰文方工完成了一套立式五轴加工中心的调试。由于客户催得比较紧,这台五轴加工中心需要我们的工程师快速调试好,最后我们的工程师也不负众望,成功地“驯服”了这台五轴加工中心,实现了客户需求的所有功能。

具有RCTP功能的五轴联动加工中心


    该五轴加工中心采用Heidenhain TNC620系统,支持5个进给轴和1个主轴,满足该五轴加工中心的要求。


    首先我们来看看这套系统的相关硬件:

    MC7420主计算机+TE735操作面板+UEC113紧凑型控制单元+HR510 Handwheel

    MC7420通过HSCI(海德汉串行控制接口)与控制单元UEC113连接。TE735机床操作面板同样通过HSCI连接。



系统的HSCI连接


    确保机床硬件全部连接好,我们的工程师秉着科学严谨的态度进行系统通电前检查:检查24-VDC回路有无短路;检查接地是否可靠;接地电阻小于4欧姆;检查电源模块和驱动模块直流母线是否可靠连接,母线上螺钉须牢固检查;检查各插头、连接器连接是否正确,连接可靠。

    如果通电前检查无误,则可以给系统加电。合上主电源开关,电源模块、驱动模块、数控系统均通电。


    接下来就是愉快的搞机时间! 搞机,我们是专业的!


  • PLC调试

    工程师的PC上有专业的工具来进行离线编辑和修改PLC程序,主要工具有:PLCdesign、IOconfig、PLCtext、TNCremo、CycleDesign、BMXdesign。

    工程师先配置硬件连接及IO点 和机床的基本功能,期间客户提出更改一些程序已达到操作方便的效果,我们的工程师能够及时理解客户需求并且快速对系统做出调整以达到客户要求的相应的功能。

    一句话:你想要的,告诉我们,柏越机电为你解决问题!


PLC调试界面


  • 驱动器和NC调试 

1、轴分配与驱动配置

2、设定光栅尺和传动比

3、设置零点和软限位

4、设置反向间隙、丝杠螺距补偿

5、调试主轴

6、刀尖跟随调试

  • 伺服优化

    接着我们要对轴进行伺服优化。我们的工程师使用PC上的TNCopt软件进行伺服的优化,这种方法简单方便,是工程师进行伺服优化的首选。


TNCopt

    接下来工程师进行了电流环优化>速度环优化>前馈控制系数优化>KV系数优化>圆周测试等工作。

    我们的工程师在进行优化工作的时候都是有条不紊,并且经过反复测试,为的就是最终交给客户手中的是最好状态的机床,这也是我们柏越机电一直以来的服务态度。


  • 机床数据的备份和恢复

    经常有客户遇到情况说机床数据丢失了导致机床不能正常运作,这时候手头上有完好的备份数据就显得尤为重要,我们在机床调试好后都会备份一份数据,以备不时之需。我们也建议客户做好定时备份的良好习惯,下面我们简单来看看备份的方法。

    使用PC上的TNCremo软件可以实现数控系统的全备份,包括机床参数、PLC程序、NC程序、刀具数据等等。在备份数据之前,需要实现该软件与数控系统的连接。


 TNC620本身还能进行机床参数的备份和恢复,这个对用户来说也是比较方便实现的,所以我们建议用户通过这个方法定时备份数据,养成良好习惯。

  • 效果和优势

1、真正具有RTCP刀尖跟随功能的五轴联动加工中心

2、编程简单。操作人员可以用Klartext对话式语言—海德汉面向车间应用的编程语言—在机床上编写常规铣削和钻孔加工程序。

3、极高轮廓精度和表面质量。海德汉TNC数控系统以平滑的加加速、最

佳的速度及加速度运动控制技术闻名于世。

4、性能稳定,结构紧凑,显示清晰易读,通用性强,接线更简单,抗干扰能力强,诊断方便。


最后来看看柏越机电的工程师在现场拍的一些照片以及客户试加工的视频